Python OpenCV3で画像のアフィン変換(中心を指定した回転)
前回の方法とは異なり、画像の中心を指定して回転する方法を紹介。
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前提
 
元画像
この画像(slack_botter.png)を使う。
以前の例だとsource/imageディレクトリ配下に設置する。
getRotationMatrix2Dメソッドの解説
getRotationMatrix2Dメソッドの引数は次の通り
[python]
cv2.getRotationMatrix2D(画像の中心の座標,回転させたい角度,拡大比率)
[/python]
実際に回転してみる
getRotationMatrix2Dメソッドで回転行列を生成し、アフィン変換を行う。
sourceディレクトリにrotation.pyを作成する。
[python title="rotation.pyの内容"]
# -*- coding: utf-8 -*-
import cv2
import numpy as np
if __name__ == '__main__’:
# 画像読み込み
img_src = cv2.imread("./image/slack_botter.png", 1)
# 画像の中心位置
# 今回は画像サイズの中心をとっている
center = tuple(np.array([img_src.shape[1] * 0.5, img_src.shape[0] * 0.5]))
# 画像サイズの取得(横, 縦)
size = tuple(np.array([img_src.shape[1], img_src.shape[0]]))
# 回転させたい角度
# ラジアンではなく角度(°)
angle = 45.0
# 拡大比率
scale = 1.0
# 回転変換行列の算出
rotation_matrix = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale)
# アフィン変換
img_rot = cv2.warpAffine(img_src, rotation_matrix, size, flags=cv2.INTER_CUBIC)
# 表示
cv2.imshow("Show ROTATION Image", img_rot)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
[/python]
実行してみる。
[shell]
(opencv_python)$ python rotation.py
[/shell]
この間と違う感じで回転した。